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Mittwoch, 15.07.2020 | 11.00 - 12.00 Uhr

Oberseminar Angewandte Mathematik (online): Jun.-Prof. Dr. Thomas Berger, Universität Paderborn

Funnel-Regelung für unendlich-dimensionale Systeme

Abstract:

Der Vortrag gibt einen Überblick über das Gebiet der Funnel-Regelung, mit Fokus auf unendlich-dimensionalen Systemen. Es wird aufgezeigt, dass die Funnel-Regelung ohne Kenntnis der genauen System-Parameter funktioniert, und lediglich strukturelle Eigenschaften bekannt sein müssen. Dazu gehören der Relativgrad und die interne Dynamik, welche an einem einfachen Beispiel illustriert werden. Eine Besonderheit ist, dass die Systemklasse für die "ein" Funnel-Regler funktioniert sowohl endlich- als auch unendlich-dimensionale Systeme enthält. Für letztere werden verschiedene Bespiele diskutiert, wie ein rollender Wassertank, die elektrische Aktivität des menschlichen Herzens und die Fokker-Planck-Gleichung.

Die Informationen für den Zoom-Link gibt Prof. Dr. Michael Dellnitz gerne auf Anfrage weiter.

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