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Montag, 02.12.2019 | 16.45 - 17.45 Uhr | Hörsaal D2

Mathematisches Kolloquium: Prof. Dr. Achim Ilchmann, TU Ilmenau

Vortrag: Adaptive Regelung dynamischer Systeme

Abstract: Gegenstand des Vortrages ist die historische und systematische Entwicklung eines Gebietes der adaptiven Regelung über die letzten dreißig Jahre. Die adaptive Regelung ist verortet zwischen der mathematischen Systemtheorie (einem Gebiet der angewandten Mathematik) und der Regelungstheorie (einem Gebiet der Ingenieurwissenschaften).  Konkret geht es um Klassen dynamischer System mit sogenannten  „Eingängen“ und „Ausgängen“. Die Systeme selbst oder deren Parameter sind nicht bekannt. Zu ermitteln sind strukturelle Eigenschaften der dynamische Systeme, die es erlauben, allein durch die Kenntnis des Ausgangs eine Rückführung zu entwerfen, so daß der Ausgang unter Berücksichtigung eines transienten Verhaltens einer vorgegebenen Referenztrajektorie folgt.

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