Forschung
Die Gruppe forscht auf den Gebieten Nichtlineare Dynamische Systeme, Numerische Integration und Optimale Regelung. Unser Forschungsschwerpunkt liegt in der Entwicklung und Analyse strukturerhaltender Simulationen und optimaler Kontrollmethoden für mechanische, elektrische und hybride Systeme, mit einem breiten Spektrum von Anwendungsbereichen wie Astrodynamik, Antriebstechnik und Robotik.
Aktuelle Forschungsprojekte:
- Strukturerhaltende Integration
- Optimale Steuerung
- Lernen von Hamiltonfunktionen, Variationsprinzipien und Symmetrien
- Forschungsprojekt PhoQS
- Symplektische Diskretisierungen für optimale Kontrollprobleme in der Mechanik (DFG)
- Abgeschlossene Forschungsprojekte
Mehr Information können Sie auf der Forschungsseite finden.
Lehre
Wir betreuen gern Ihre Masterarbeit im Bereich der angewandten Mathematik. Auf unserer Lehr-Seite finden Sie Ideen für mögliche Masterprojekte.
Wir suchen fortlaufend Studierende mit Programmierkenntnissen, die uns bei unseren Forschungsprojekten unterstützen möchten. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie an einer Mitarbeit als SHK oder WHB interessiert sind.
Publikationen
2026
On the variational discretisation of optimal control problems for unconstrained Lagrangian dynamics
M. Konopik, S. Leyendecker, S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, R.T. Sato Martín de Almagro, Multibody System Dynamics (2026).
2025
Trim turnpikes for optimal control problems with symmetries
K. Flaßkamp, S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, B.E. Wembe Moafo, Mathematics of Control, Signals, and Systems (2025).
Multiphoton, multimode state classification for nonlinear optical circuits
D. Kopylov, C. Offen, L. Ares, B.E. Wembe Moafo, S. Ober-Blöbaum, T. Meier, P. Sharapova, J. Sperling, (n.d.).
Machine learning of continuous and discrete variational ODEs with convergence guarantee and uncertainty quantification
C. Offen, Mathematics of Computation (2025).
Adaptive higher order reversible integrators for memory efficient deep learning
S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, C. Offen, P. Singh, B.E. Wembe Moafo, (2025).
Multiphoton, multimode state classification for nonlinear optical circuits
D.A. Kopylov, C. Offen, L. Ares, B.E. Wembe Moafo, S. Ober-Blöbaum, T. Meier, P.R. Sharapova, J. Sperling, Physical Review Research 7 (2025).
Multiphoton, multimode state classification for nonlinear optical circuits
T. Meier, P.R. Sharapova, J. Sperling, S. Ober-Blöbaum, B.E. Wembe Moafo, C. Offen, (2025).
Commutator-free Cayley methods
B.E. Wembe Moafo, C. Offen, S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, P. Singh, J. Comput. Appl. Math 477 (n.d.).
Second order optimality conditions in a new Lagrangian formulation for optimal control problems
M. Konopik, S. Leyendecker, S. Maslovskaya, S.O.-B. Sina Ober-Blöbaum, R.T.S.M. de Almagro, ArXiv:2507.06024 (2025).
Variational integrators for a new Lagrangian approach to control affine systems with a quadratic Lagrange term
M. Konopik, R. T. Sato Martín de Almagro, S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, S. Leyendecker, Journal of Nonlinear Science 36 (2025).
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