For­schung

Die Gruppe forscht auf den Gebieten Nichtlineare Dynamische Systeme, Numerische Integration und Optimale Regelung. Unser Forschungsschwerpunkt liegt in der Entwicklung und Analyse strukturerhaltender Simulationen und optimaler Kontrollmethoden für mechanische, elektrische und hybride Systeme, mit einem breiten Spektrum von Anwendungsbereichen wie Astrodynamik, Antriebstechnik und Robotik.

Aktuelle Forschungsprojekte:

Mehr Information können Sie auf der Forschungsseite finden.

Leh­re

Wir betreuen gern Ihre Masterarbeit im Bereich der angewandten Mathematik. Auf unserer Lehr-Seite finden Sie Ideen für mögliche Masterprojekte.

Wir suchen fortlaufend Studierende mit Programmierkenntnissen, die uns bei unseren Forschungsprojekten unterstützen möchten. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie an einer Mitarbeit als SHK oder WHB interessiert sind.

Pu­bli­ka­ti­o­nen

2024

A new Lagrangian approach to control affine systems with a quadratic Lagrange term

S. Leyendecker, S. Maslovskaya, S. Ober-Blöbaum, R.T.S.M. de Almagro, F.O. Szemenyei, Journal of Computational Dynamics 0 (2024) 0–0.





2023

Discrete Lagrangian Neural Networks with Automatic Symmetry Discovery

Y. Lishkova, P. Scherer, S. Ridderbusch, M. Jamnik, P. Liò, S. Ober-Blöbaum, C. Offen, in: IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2023, pp. 3203–3210.


Learning discrete Lagrangians for variational PDEs from data and detection of travelling waves

C. Offen, S. Ober-Blöbaum, in: F. Nielsen, F. Barbaresco (Eds.), Geometric Science of Information, Springer, Cham., 2023, pp. 569–579.




Hamiltonian Neural Networks with Automatic Symmetry Detection

E. Dierkes, C. Offen, S. Ober-Blöbaum, K. Flaßkamp, Chaos 33 (2023).


Efficient time stepping for numerical integration using reinforcement learning

M. Dellnitz, E. Hüllermeier, M. Lücke, S. Ober-Blöbaum, C. Offen, S. Peitz, K. Pfannschmidt, SIAM Journal on Scientific Computing 45 (2023) A579–A595.


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Team

Prof. Dr. Sina Ober-Blöbaum

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Karin Senske

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Christian Offen, PhD, Massey University, New Zealand

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Dr. Sofya Maslovskaya

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Dr Boris Wembe Moafo

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Mariia Klimushina

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Dr Khaled Hariz Belgacem

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Nikolaus Vertovec

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Yana Lishkova

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