seit 07/23

Funnel-Formationsregelung für Multiagentensysteme mit Anwendung auf den Formationsflug von Satelliten - Projektnummer 524064985,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.

Leitung: Thomas Berger

Kooperationspartner: Stephan Trenn (U Groningen, Niederlande)

Mitarbeiter:

seit 04/24

Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.

Leitung: Thomas Berger, Timo Reis (TU Ilmenau), Robert Seifried (TU Hamburg)

Mitverantwortliche: Svenja Drücker (TU Hamburg)

Kooperationspartner: Felix Schwenninger (U Twente, Niederlande)

Mitarbeiter: Thavamani Govindaraj, René Hochdahl, Pushya Mitra

seit 10/22

Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung - Projektnummer 471539468,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.

Leitung: Thomas Berger, Karl Worthmann (TU Ilmenau)

Mitarbeiter: Dario Dennstädt, Lukas Lanza

04/18 - 03/23

Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.

Leitung: Thomas Berger, Robert Seifried (TU Hamburg)

Mitverantwortlicher: Timo Reis (U Hamburg)

Mitarbeiter: Svenja Drücker (geb. Otto), Lukas Lanza