Laufende Projekte
| seit 07/23 | Funnel-Formationsregelung für Multiagentensysteme mit Anwendung auf den Formationsflug von Satelliten - Projektnummer 524064985, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft. | ||
| Leitung: Thomas Berger Kooperationspartner: Stephan Trenn (U Groningen, Niederlande) Mitarbeiter: | |||
| seit 04/24 | Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur - Projektnummer 362536361, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft. | ||
| Leitung: Thomas Berger, Timo Reis (TU Ilmenau), Robert Seifried (TU Hamburg) Mitverantwortliche: Svenja Drücker (TU Hamburg) Kooperationspartner: Felix Schwenninger (U Twente, Niederlande) Mitarbeiter: Thavamani Govindaraj, René Hochdahl, Pushya Mitra | |||
| seit 10/22 | Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung - Projektnummer 471539468, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft. | ||
| Leitung: Thomas Berger, Karl Worthmann (TU Ilmenau) Mitarbeiter: Dario Dennstädt, Lukas Lanza | |||
Abgeschlossene Projekte
| 04/18 - 03/23 | Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik - Projektnummer 362536361, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft. | ||
| Leitung: Thomas Berger, Robert Seifried (TU Hamburg) Mitverantwortlicher: Timo Reis (U Hamburg) Mitarbeiter: Svenja Drücker (geb. Otto), Lukas Lanza | |||