Laufende Projekte

  seit 07/23 Funnel-Formationsregelung für Multiagentensysteme mit Anwendung auf den Formationsflug von Satelliten - Projektnummer 524064985,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
    Leitung: Thomas Berger

Kooperationspartner: Stephan Trenn (U Groningen, Niederlande)

Mitarbeiter:
  seit 03/23 Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
    Leitung: Thomas Berger, Timo Reis (TU Ilmenau), Robert Seifried (TU Hamburg)

Mitverantwortliche: Svenja Drücker (TU Hamburg)

Kooperationspartner: Felix Schwenninger (U Twente, Niederlande)

Mitarbeiter:
  seit 10/22 Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung - Projektnummer 471539468,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
    Leitung: Thomas Berger, Karl Worthmann (TU Ilmenau)

Mitarbeiter: Dario Dennstädt, Lukas Lanza

Abgeschlossene Projekte

04/18 - 03/23 Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
  Leitung: Thomas Berger, Robert Seifried (TU Hamburg)

Mitverantwortlicher: Timo Reis (U Hamburg)

Mitarbeiter: Svenja Drücker (geb. Otto), Lukas Lanza