Arbeitsgruppe Systemtheorie
Der Forschungsschwerpunkt der AG Systemtheorie liegt im Bereich der Steuerung und Regelung dynamischer Systeme mit Fokus auf adaptiver Regelung. Dabei werden insbesondere nichtlineare Systeme, vernetzte Systeme, differentiell-algebraische Gleichungen und partielle Differentialgleichungen betrachtet, die bei der Modellierung von Problemen aus Anwendungen wie Mehrkörpersystemen, elektrischen Schaltkreisen und autonomes Fahren entstehen. Die Forschungsinteressen der AG umfassen weiterhin Kontrolltheorie, sowie Stabilitäts- und Störungstheorie.
Leitung
Jun. Prof. Thomas Berger
Systemtheorie
Technologiepark 21
33100 Paderborn
Aktuelle Publikationen
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B. Oppeneiger, L. Lanza, M. Schell, D. Dennstädt, M. Schaller, B. Zamzow, T. Berger and K. Worthmann
Funnel model predictive control of a magnetic levitation system
Control Engineering Practice 151, Article 106018, 2024
doi: 10.1016/j.conengprac.2024.106018 (open access) -
T. Berger, H. de Snoo, C. Trunk and H. Winkler
A Jordan-like decomposition for linear relations in finite-dimensional spaces
Transactions of the AMS 377 (12), 8659-8693, 2024 [preprint]
doi: 10.1090/tran/9213 -
J. Jaiswal, T. Berger and N. K. Tomar
Existence conditions for functional ODE observer design of descriptor systems revisited
Journal of the Franklin Institute 361 (8), Article 106848, 2024 [preprint]
doi: 10.1016/j.jfranklin.2024.106848 -
T. Berger, D. Dennstädt, L. Lanza and K. Worthmann
Robust Funnel Model Predictive Control for Output Tracking with Prescribed Performance
SIAM Journal on Control and Optimization 62 (4), 2071-2097, 2024 [preprint]
doi: 10.1137/23M1551195 -
T. Berger and D. Dennstädt
Funnel MPC for nonlinear systems with arbitrary relative degree
Automatica 167, Article 111759, 2024 [preprint]
doi: 10.1016/j.automatica.2024.111759 (open access)
Weitere Publikationen der AG
Bisherige Publikationen der AG Systemtheorie finden Sie auf den folgenden Seiten:
Neuigkeiten
25.07.2024: Die Deutsche Forschungsgemeinschaft nimmt Jun.-Prof. Dr. Thomas Berger in das Heisenberg-Programm auf.
25.07.2023: Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert das Projekt "Funnel-Formationsregelung für Multiagentensysteme mit Anwendung auf den Formationsflug von Satelliten", Projektnummer 524064985, mit einer Sachbeihilfe. Das Forschungsvorhaben wird in Kooperation mit Prof. Dr. Stephan Trenn (U Groningen, Niederlande) durchgeführt.
14.03.2023: Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert das Projekt "Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur", Projektnummer 362536361, mit einer Sachbeihilfe. Das Forschungsvorhaben wird zusammen mit Prof. Dr. Timo Reis (TU Ilmenau) und Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried (TU Hamburg) durchgeführt. Mitverantwortliche ist Dr.-Ing. Svenja Drücker (TU Hamburg).
19.11.2021: Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert das Projekt "Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung", Projektnummer 471539468, mit einer Sachbeihilfe. Das Forschungsvorhaben wird zusammen mit Prof. Dr. Karl Worthmann (TU Ilmenau) durchgeführt.
15.03.2021: Die Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM) hat auf ihrer digitalen 91. Jahrestagung den Richard-von-Mises-Preis 2021 an Jun.-Prof. Dr. Thomas Berger für seine herausragende Arbeit zur adaptiven Regelung von nichtlinearen und unendlichdimensionalen Systemen und ihrer Anwendung u.a. in der Mehrkörperdynamik vergeben. Mit dem Preis an jüngere Wissenschaftler*innen würdigt die GAMM jährlich exzellente wissenschaftliche Leistungen auf dem Gebiet der Angewandten Mathematik und Mechanik. Die Laudatio zur Preisverleihung wurde von Prof. Dr. Achim Ilchmann gehalten.
Liste bisheriger Preisträger Zur Pressemitteilung der Universität Paderborn