Ist das System differentiell flach, lassen sich Methoden der Einzieloptimierung verwenden um das Optimalsteuerungsproblem zu lösen. Hier geht es weiter.

Ist das Optimalsteuerungsproblem nicht differentiell flach, lässt sich das DMOC-Konzept (Discrete Mechanics and Optimal Control) verwenden. Hierbei wird die "Theorie der optimalen Steuerung mit den Konzepten der Variationsmechanik vereint, um Steuerungsprobleme mechanischer Systeme zu lösen. Die Anwendung diskreter Variationsprinzipien ermöglicht es, einen Optimierungsalgorithmus zu konstruieren, dessen Lösung charakteristische strukturelle Eigenschaften des kontinuierlichen Problems erbt."

Für eine ausführliche Beschreibung verweisen wir auf die Dissertation von Prof. Sina Ober-Blöbaum (Kontakt) (Link zur Dissertation).