Typische Zielfunktionen
Typische Zielfunktionen im Bereich der mechatronischen bzw. selbstoptimierenden Systeme sind in der Regel Bewertungsfunktionen im Zeitbereich, welche das Verhalten auf Basis der zeitlichen Verläufe der Systemzustände, -eingänge und -ausgänge beurteilen. Die hierfür notwendigen Zeitverläufe werden aus Simulationen des Systemmodells gewonnen. Basierend auf [4] unterscheiden wir zwischen (zeitgewichteten) Fehlerintegralen sowie punkt- und abschnittsweise bewertenden Kriterien, die wir im folgenden genauer vorstellen und anhand von Beispielen motivieren. Des Weiteren fassen wir den Grundgedanken der optimalen Regelung zusammen [3] und gehen kurz auf die modellprädiktive Regelung ein [1].
Hier geht es weiter mit typischen Zielfunktionen die auf (zeitgewichteten) Fehlerintegralen basieren.