| [1] Jürgen Adamy. Nichtlineare Regelungen. Springer-Verlag, 2009. |
| [2] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop. Modern control systems. Prentice Hall, 2011. |
| [3] Jan Lunze. Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2010. |
| [4] Eckehard Münch. Selbstoptimierung verteilter mechatronischer Systeme auf Basis paretooptimaler Systemkonfigurationen. PhD thesis, Paderborn, Universität Paderborn, 2012. |
| [5] Lars Grüne and Jürgen Pannek. "Nonlinear model predictive control". Nonlinear Model Predictive Control. Springer London, 2011. 43-66. |
